TD42590 型無(wú)人機(jī)感知和避讓試驗(yàn)機(jī)

一、產(chǎn)品概述

TD42590 型無(wú)人機(jī)感知和避讓試驗(yàn)機(jī)為一體化密閉檢測(cè)設(shè)備，嚴(yán)格依據(jù)GB 42590?2023《民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)安全要求》中 5.10 章節(jié)感知和避讓相關(guān)檢測(cè)條款研發(fā)制造。設(shè)備可模擬各類(lèi)室內(nèi)外真實(shí)飛行環(huán)境與障礙物工況，面向微型、輕型、小型民用旋翼無(wú)人機(jī)開(kāi)展障礙物感知、主動(dòng)避讓性能合規(guī)驗(yàn)證，適用于無(wú)人機(jī)研發(fā)定型自測(cè)、第三方計(jì)量機(jī)構(gòu)檢測(cè)、產(chǎn)品市場(chǎng)準(zhǔn)入安全核驗(yàn)，測(cè)試完成后自動(dòng)輸出符合國(guó)標(biāo)規(guī)范的檢測(cè)報(bào)告。

二、儀器用途

本機(jī)用于精準(zhǔn)量化無(wú)人機(jī)機(jī)載視覺(jué)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波感知系統(tǒng)的探測(cè)精度、響應(yīng)時(shí)序以及避障有效性；設(shè)備環(huán)境模擬、空間定位、障礙探測(cè)、時(shí)序響應(yīng)等全部檢測(cè)指標(biāo)均匹配國(guó)標(biāo)試驗(yàn)判定要求，采集數(shù)據(jù)、試驗(yàn)流程可復(fù)現(xiàn)，滿(mǎn)足無(wú)人機(jī)資質(zhì)認(rèn)證、市場(chǎng)準(zhǔn)入、第三方合規(guī)檢驗(yàn)等標(biāo)準(zhǔn)化檢測(cè)場(chǎng)景。

三、適用范圍

適用于微型、輕型、小型民用旋翼無(wú)人機(jī)的感知與避讓性能檢測(cè)，覆蓋無(wú)人機(jī)企業(yè)研發(fā)定型自測(cè)、第三方計(jì)量機(jī)構(gòu)檢測(cè)、產(chǎn)品市場(chǎng)準(zhǔn)入安全核驗(yàn)三大應(yīng)用場(chǎng)景；可模擬多類(lèi)室內(nèi)外復(fù)雜飛行環(huán)境與障礙物工況，兼容機(jī)載視覺(jué)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波等全類(lèi)型感知設(shè)備性能考核。

四、主要功能

全工況環(huán)境模擬功能：集成風(fēng)速、氣壓、光照、溫濕度、屏蔽電磁環(huán)境一體化調(diào)控，可復(fù)現(xiàn)各類(lèi)室內(nèi)外真實(shí)飛行環(huán)境，消除外界環(huán)境對(duì)測(cè)試結(jié)果的干擾。

高精度空間軌跡測(cè)控功能：采用光學(xué)動(dòng)捕 + RTK 融合定位系統(tǒng)，厘米級(jí)精度采集無(wú)人機(jī)三維位置、速度、姿態(tài)數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)飛行軌跡。

障礙物感知避障全鏈路檢測(cè)功能：模擬各類(lèi)障礙物場(chǎng)景，自動(dòng)測(cè)算障礙物識(shí)別準(zhǔn)確率、探測(cè)量程、告警延遲、指令響應(yīng)、制動(dòng)懸停延時(shí)等核心指標(biāo)，全面考核視覺(jué)、激光雷達(dá)、毫米波、超聲波等機(jī)載感知設(shè)備性能。

標(biāo)準(zhǔn)化合規(guī)檢測(cè)與報(bào)告輸出功能：整套檢測(cè)流程對(duì)標(biāo) GB 42590?2023 國(guó)標(biāo)要求，試驗(yàn)數(shù)據(jù)全程可追溯復(fù)現(xiàn)，測(cè)試結(jié)束自動(dòng)生成合規(guī)檢測(cè)報(bào)告。

安全交互控制功能：搭載中英文觸控操作界面，配備整機(jī)急停防護(hù)裝置，支持參數(shù)可調(diào)的數(shù)據(jù)采樣，空域尺寸可按需拓展，適配多種機(jī)型試驗(yàn)需求。

五、功能特點(diǎn)

設(shè)備集成多維度環(huán)境模擬，采用光學(xué)動(dòng)捕 + RTK 融合高精度定位，可兼容多種機(jī)載感知系統(tǒng)開(kāi)展障礙物感知?避障全鏈路測(cè)試，精準(zhǔn)量化各項(xiàng)時(shí)序與探測(cè)性能指標(biāo)；符合 GB 42590?2023 標(biāo)準(zhǔn)，試驗(yàn)數(shù)據(jù)可復(fù)現(xiàn)，自動(dòng)輸出合規(guī)檢測(cè)報(bào)告；人機(jī)交互便捷，空域可拓展，配備安全防護(hù)，適配研發(fā)、第三方檢測(cè)及市場(chǎng)準(zhǔn)入檢驗(yàn)等多類(lèi)試驗(yàn)場(chǎng)景。

六、主要技術(shù)參數(shù)

控制系統(tǒng)：PLC 控制，7 寸彩色觸摸屏，支持中英文切換。

風(fēng)速指標(biāo)：穩(wěn)態(tài)可控 0?10m/s，試驗(yàn)限定風(fēng)速≤5.4m/s，精度 ±0.2m/s。

大氣壓力：調(diào)節(jié)范圍 80kPa?110kPa，精度 ±0.5kPa。

光照度：0?10000lx 連續(xù)可調(diào)，基礎(chǔ)試驗(yàn)照度≥15lx，視覺(jué)場(chǎng)景標(biāo)準(zhǔn)照度 300lx，照度均勻度≥90%。

溫濕度條件：溫度?10℃~+50℃，濕度 30%?80% RH，溫度誤差 ±0.5℃。

電磁環(huán)境：屏蔽空間，背景電磁噪聲＜?80dBm，保障數(shù)傳鏈路穩(wěn)定。

定位測(cè)控子系統(tǒng)：定位模式采用光學(xué)動(dòng)捕 + RTK 差分定位融合；靜態(tài)定位精度水平≤±1cm，垂直≤±2cm；動(dòng)態(tài)軌跡精度水平≤±2cm，垂直≤±3cm；速度測(cè)量范圍 0?15m/s，測(cè)速精度≤0.05m/s；姿態(tài)采集覆蓋俯仰、橫滾、航向三軸，精度 ±0.1°；采樣頻率 10Hz?50Hz 可調(diào)，數(shù)據(jù)延遲≤15ms；有效測(cè)控空域長(zhǎng) 25m× 寬 20m× 高 10m，空域尺寸可按需拓展。

障礙物感知探測(cè)指標(biāo)：障礙物識(shí)別準(zhǔn)確率≥99.5%；探測(cè)距離 0.5m?100m，測(cè)距誤差 ±2% FS；告警觸發(fā)延遲≤200ms，總響應(yīng)時(shí)間≤400ms，緊急制動(dòng)懸停延遲≤300ms。

安全與供電：配置急停按鈕；供電 AC220V，50Hz。

七、售后保障

設(shè)備出廠(chǎng)經(jīng)過(guò)嚴(yán)格調(diào)試檢驗(yàn)，提供技術(shù)指導(dǎo)、上門(mén)安裝調(diào)試、操作培訓(xùn)、質(zhì)保維修等全套售后服務(wù)，可按需定制拓展試驗(yàn)空域、升級(jí)檢測(cè)模塊，滿(mǎn)足不同用戶(hù)長(zhǎng)期迭代研發(fā)與檢測(cè)業(yè)務(wù)需求。